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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2017-06-05 16:33
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如題目。現在有一個項目。用松下A5伺服。PLC是三菱 FX 3U
伺服需要先使用位置模式,跑到大概位置。然后伺服切換到力矩模式進行相應操作。
力矩模式操作完成之后又切換到位置模式。
根據說明書,力矩位置模式切換是32號接口,力矩輸入是14.15接口。
請教(1)松下A5伺服應該可以達到要求吧?
(2):力矩輸入是14.15接口。那么力矩輸出是哪個接口,我要看伺服在力矩模式輸出力矩多少?42,力矩監視器接口嗎?
(3)力矩輸入一定要買一個模擬量輸出模塊嗎?用電位器可以嗎?
(4)檢測力矩,那么肯定需要買個模擬量輸入模塊了。還是有一個輸出,可以事先設置力矩,達到這個力矩就輸出信號。如果有這個功能,請告訴我是哪個信號?
有什么需要注意的?謝謝大家!
[ 此帖被我好像是在2017-06-05 16:53重新編輯 ]
愚公移山
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1樓  發表于: 2017-06-09 21:24
施耐德的伺服,PLC可以用RS485與其通信:設定和讀取伺服轉矩值。松下A6的好像也可以!

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