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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-31 12:45
       編碼器安裝在輸送鏈上，光電開關(guān)用于檢測工件，工件到指定位置后，光電一直工作，直至工件走過指定位置，由于工件長短不一，所以位置數(shù)據(jù)需要分開保存，且位置還要給后面執(zhí)行器使用

       使用移位指令還是什么？編碼器數(shù)據(jù)如何清零，因?yàn)檩斔玩準(zhǔn)遣煌５模Ｍ呤纸o個(gè)思路。
tc89914
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 17:06
我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉(zhuǎn)肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計(jì)數(shù)端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計(jì)數(shù)器，光電下降沿瞬間將計(jì)數(shù)器的值傳遞給內(nèi)部存儲(chǔ)器。有的PLC高速計(jì)數(shù)器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號(hào)做為計(jì)數(shù)器的使能信號(hào)就行了。至于你說的分開保存，開辟10個(gè)存儲(chǔ)器循環(huán)記錄最近的10個(gè)工件的長度值應(yīng)該就夠用了吧
樓主留言：
感謝回復(fù)，但是計(jì)數(shù)器不能清零的，后面有機(jī)構(gòu)要利用這個(gè)數(shù)據(jù)的。就是噴涂線，記錄工件的長度，然后確定打開噴槍的距離，后面在噴涂，流水線也在運(yùn)行，系統(tǒng)要判斷出來要噴涂的工件的長度
tc89914
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-01 08:37
我不明白為什么不能清零，后面機(jī)構(gòu)要的工件長度已經(jīng)保存在存儲(chǔ)器當(dāng)中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計(jì)數(shù)器永遠(yuǎn)在計(jì)當(dāng)前正在通過的工件，計(jì)一個(gè)存一個(gè)啊！！！
樓主留言：
舉個(gè)例子，當(dāng)前感應(yīng)器檢測到第6個(gè)工件長度是100，噴槍位置是第1個(gè)工件長度是200，那就是說噴槍在第一個(gè)工件到開始噴，輸送鏈走完200噴槍停，而這個(gè)200的距離也是由編碼器計(jì)算出來的

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