一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ccong0831
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 99 點
下載積分: 721 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-05-01
最后登錄: 2019-01-11
查看ccong0831的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-04 11:31
小弟初學S7200,目前遇到一個這樣的問題，用cpu226里的PTO脈沖發生器控制步進電機，Q0.0:輸出脈沖，Q0.2:脈沖方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN進行自動控制，自動轉換開關閉合后，步進電機朝著正方向按包絡里的輪廓走，走完輪廓之后，反方向單速回到原點。但正，反方向程序如何編寫？
還有包絡中的相對位置，也沒標明方向是正還是負啊，正方向運動完包絡后，選擇單速轉動，單速時的方向是朝正還是負，就是這個方向問題如何確定，如何編寫，求高手指點，最好有個例子可以看？
endy2015
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 1519 點
下載積分: 837 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2018-04-26
查看endy2015的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-05 08:25
直接用S7-200的MAP運動控制庫吧，方便

主站蜘蛛池模板： 扒开双腿羞辱调教play视频 | 特黄一级大片 | 国产精品成人 | 窝窝午夜精品一区二区 | 国产精品国产精品国产三级普 | gayrb漫画免费入口 | 天堂在线免费观看 | 帅老头恋帅老头同性tv | 国产精品福利一区二区亚瑟 | 91动漫在线观看 | 日韩免费一级毛片 | 国产偷窥女洗浴在线观看亚洲 | 无码国产成人777爽死 | 日本精品中文字幕在线播放 | chinese男gay飞机同志 | 亚洲高清中文字幕 | 天天爽视频 | 狠狠色狠狠色综合日日小蛇 | 国产男女爱视频在线观看 | www.9p234.com| 91天堂在线视频 | 亚洲精品中文字幕第一区 | 教师系列 大桥未久在线 | 亚洲成人中文 | 深夜国产在线 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 美女任你模 | 欧美一区二区三区高清不卡tv | 欧洲久久| 雪恋电影完整版免费观看 | 男人的j进入女人的j免费 | 欧美一级视频免费观看 | 夫妇野外交换激情 | 性柔术18性13处交 | 国产人妖ts在线视频网 | 日本成日本片人免费 | 香港三级系列在线播放 | 热伊人99re久久精品最新地 | 波多野结衣在线看 | 四虎影院在线 | 欧美同性videos |