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工控人家園 三菱工控論壇 自動電焊機一個關于Call指令的bug

zibuyu296

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樓主發表于: 2017-04-27 08:49

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最近準備寫一個自動電焊機的程序，上電初始化小軸大軸回歸原位（小軸實現上下取放料，大軸實現左右移動），使用M50觸發call指令，調用完成后復歸M50，然后按啟動鍵步進S0值1后，不繼續執行；后將刪除子程序將子程序內容寫入主程序中，程序能正常運行，求大神指導，不勝感激！

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lylisrd

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1樓發表于: 2017-04-28 15:15

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我記得在FX當中，步進指令和子程序是不可同時出現的，以前也這么弄過，結果不可以似乎是會報錯吧，我忘了的確只能有一個步進指令，或者一個子程序，兩者不可得兼

lylisrd

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2樓發表于: 2017-04-28 15:31

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其實回歸原點也不需要調用子程序啊，用IST指令也可以直接回原點，就像步進一樣編程就可以了

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