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潔白的月光
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 20:49
以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊,只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加,反的時(shí)候減,但是,電機(jī)沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。
吳工2014
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-27 08:04
你的方向Y是否雙線圈了?
樓主留言:
哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫一起手動(dòng)測試各個(gè)指令正反轉(zhuǎn)--忘記去掉了。
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流,目前在學(xué)習(xí)Q172!

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