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工控人家園 資料互助 臺(tái)達(dá)A2伺服 - 消除追隨誤差的方法

dh0010

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樓主發(fā)表于: 2017-04-26 11:42

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一般而言，伺服在靜止時(shí)幾乎沒有誤差（+/- 幾個(gè) pulse）
但是在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)有追隨誤差...
如果不做補(bǔ)償，某些應(yīng)用時(shí)效果不佳，例如追隨／飛剪．．．

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可以把等速時(shí)的誤差，幾乎縮小到０，加減速時(shí)誤差也會(huì)變小

shenqiu

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1樓發(fā)表于: 2017-05-13 15:14

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有沒MR-J4的

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