一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8556 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2024-12-10
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 255 個
    工控威望: 3675 點
    下載積分: 8556 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2024-12-10
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

    打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

    主站蜘蛛池模板： 午夜福利在线观看6080| 免费久久久久| 亚洲国产精品久久久久久网站| 国产一级特黄aa大片在线| 国产高清dvd| 美女大乳被捏羞羞漫画| 555www成人网| 操弄哥哥的108种姿势| 亚洲AV午夜福利精品香蕉麻豆| 97超pen个人视频公开视频视| 成人快插| 日本暖暖在线视频| 日本一区二区高清免费不卡| 精精国产xxxx视频在线播放器| 欧美一级欧美一级高清| 无码区国产区在线播放| 黄网在线观看免费网站台湾swag| 福利社在线免费观看| 亚洲国产自拍在线| 香蕉91| 荷兰艾优apiyoo| 果冻传媒在线免费观看| 天天曰| 亚洲国产精品久久精品怡红院 | 出差被灌醉绝伦的上司日本 | 秋霞黄色片| 视频精品一区二区三区| 爱福利视频一区二区| 国内精品视频九九九九| 热久久亚洲| 亚洲国产成人久久99精品| 欧美日韩在线一区| 97国产自拍| ady成人映画网站官网| 果冻传媒天美传媒网址入口| 日本www午夜色在线视频| 欧美一级视频在线高清观看| 亚洲spank男男实践网站| 黑人巨大vs北条麻妃在线| 精品视频在线观看| 国产精品理论片在线观看|