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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助CP1E控制伺服的問(wèn)題

諸葛星痕

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樓主發(fā)表于: 2016-10-21 19:38

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用CP1E控制一個(gè)伺服，正在跑一段距離的時(shí)候，碰到光柵需要暫停，離開(kāi)光柵要繼續(xù)接著跑沒(méi)跑完的距離怎么處理？求大神告知

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-10-23 20:48

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碰到光閘啟動(dòng)INI停止命令,光閘條件消失再執(zhí)行一次
絕對(duì)定位位置就行了

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2016-10-24 11:39

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引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發(fā)表的 :
INI停止命令會(huì)丟失脈沖。。

我到?jīng)]遇過(guò)

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