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大家好，今天接了一臺(tái)設(shè)備，遇到了一些問(wèn)題，提來(lái)求助
下面簡(jiǎn)單說(shuō)下問(wèn)題
我家用的是松下A5伺服電機(jī)，就是用到數(shù)控切割機(jī)上，3個(gè)電機(jī) X   Y1 Y2    ,采用的是美國(guó)海寶數(shù)控系統(tǒng)，2軸的。控制X  Y1  ，速度模式  ，Y2靠Y1差動(dòng)連接帶動(dòng)。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式，以前結(jié)過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題。這次，這一臺(tái)這個(gè)Y2會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)，沒(méi)有信號(hào)，他就在那里很慢很慢的自轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)顯示0-5的數(shù)值，這個(gè)就應(yīng)該是干擾來(lái)的信號(hào)，不應(yīng)該是零漂。
大家有沒(méi)有好的辦法，幫我一下

用位置模式不好么，可以把剛性值調(diào)高一些試試