大哥這我知道，問題在于PLC輸入點(diǎn)用完了！不要求定位百分百準(zhǔn)，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機(jī)械主要是靠氣缸鎖死定位的，考慮到長時(shí)間用手轉(zhuǎn)動(dòng)比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動(dòng)。至于停電和動(dòng)過位置，我可以用手來重新定位好，在開機(jī)運(yùn)作。
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