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sf303567231

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樓主發表于: 2016-09-13 18:27

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廠里設備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問題就多了，然后領導就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換。
今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設置的，在設置增益，設置脈沖形式。然后斷電在上電，開機，OK 沒出現報警，可開始遠點回歸時問題來了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運動的數據卻變化快，請師傅幫忙分析下。
J2S的設置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000

hoya2006

18915077915

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1樓發表于: 2016-09-13 21:00

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圖片：

建議你先將J2S的伺服計算出速度為xx r/min,然后在J4中設置，在J4中設置到和J2S速度一樣即可以了，至于J2S和J4的電子齒輪比一樣不一樣無所謂的，J4伺服中參數
進行設置即可，不需要管電子齒輪比什么的，在PA21改成1001，這樣就只需要設置PA05計算即可（PA05等于GX-WORK2中智能功能模塊參數中電機軸旋轉1轉所必需的脈沖數一樣即可），電子齒輪比失效，不需要使用的
我們公司跟你一樣的情況，JS2改為J4的，壞了就改造，編程我用了FB進行的……不知你們程序什么樣？
如有問題，聯絡我郵箱：zhijun.jiang@nikon.com QQ：281557459 但愿可以幫助到你

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