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匯川PLC（晶體管輸出） 控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器 （IS620P）  用位置控制模式來(lái)控制伺服， CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內(nèi)部+24V短接，（即針腳17腳和35腳短接） com- （即14針腳））和直流電源0V接，這個(gè) pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接線？（三菱的我知道 都是NP  PP 對(duì)應(yīng)接Y 輸出，匯川的+  —怎么接？不能兩個(gè)都接Y 輸出吧！嘗試過(guò)pulse+接Y輸出 pulse- 接對(duì)應(yīng)COM口，可是伺服電機(jī)不動(dòng)作的）之前用三菱的都是 NP  和 PP 一個(gè)的 ，現(xiàn)在還分 +  -   怎么搞？來(lái)個(gè)真正用過(guò)匯川PLC的大神指點(diǎn)下，謝謝了！

pulse+  sign+接24V電源，pulse-的接Y輸出