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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作,當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料,且循環(huán)上料;上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠,且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料,依次循環(huán),F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用?謝謝
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 10:22
我之前做過一個(gè)案子,與這個(gè)有點(diǎn)類似,每個(gè)循環(huán)做一個(gè)循環(huán)步進(jìn)程序,在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置觸發(fā)條件就可以,運(yùn)行之后,每個(gè)循環(huán)程序相對(duì)獨(dú)立,調(diào)試起來也比較方便。
樓主留言:
現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài),不知從何處下手
laihuaxun200
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:34
先不著急編程,先把各個(gè)流程的動(dòng)作做好分析,動(dòng)作分析清楚了,思路自然就清晰了,編程自然就簡單了。

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