一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作,當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料,且循環(huán)上料;上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠,且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料,依次循環(huán),F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用?謝謝
laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 316(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 10:22
我之前做過一個(gè)案子,與這個(gè)有點(diǎn)類似,每個(gè)循環(huán)做一個(gè)循環(huán)步進(jìn)程序,在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置觸發(fā)條件就可以,運(yùn)行之后,每個(gè)循環(huán)程序相對(duì)獨(dú)立,調(diào)試起來也比較方便。
樓主留言:
現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài),不知從何處下手
laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 316(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:34
先不著急編程,先把各個(gè)流程的動(dòng)作做好分析,動(dòng)作分析清楚了,思路自然就清晰了,編程自然就簡單了。

主站蜘蛛池模板: 趴好撅高打屁股sp调教h | 无人视频在线观看完整版高清 | 亚飞与亚基高清国语在线观看 | 色天天综合色天天碰 | 手机看片1024日韩 | 999jjj在线播放 | 91视频免费观看网站 | 日韩精品免费一区二区三区 | 日产乱码卡一卡2卡三卡四福利 | 亚洲免费色图 | 精品国产日韩一区三区 | 日本在线观看www鲁啊鲁视频 | 国产国语videosex另类 | 视频一区二区三区欧美日韩 | 小货SAO边洗澡边CAO你动漫 | 婷婷色在线观看 | 嗯啊好大好粗 | 白丝校花掀起短裙呻吟小说 | 欧美乱妇高清无乱码视频在线 | 色天天综合色天天看 | 国产成人愉拍精品 | 暖暖的免费观看高清视频韩国 | 亚洲欧美日韩中文高清一 | 免费一级欧美大片在线观看 | 国产一区二区不卡 | 九九热视频 这里有精品 | www在线看| 精品无人区乱码1区2区3区在线 | 九九365资源稳定资源站 | 亚洲人成在线播放 | 国产欧美在线播放 | 国内精品在线播放 | 狠狠色婷婷丁香六月 | 亚裔maricahaseaⅴ | ova巨公主催眠1在线观看 | 国产在线98福利播放视频免费 | 丝瓜秋葵番茄绿巨人在线观看 | 国产经典一区二区三区蜜芽 | 日本高清无吗 | 日韩免费毛片视频杨思敏 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍视频 |