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也就是說，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)是需要我根據(jù)實際情況設(shè)置的，比如說設(shè)為16777216/2000，那么，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就是2000pulse。每轉(zhuǎn)的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn)，控制器輸出脈沖數(shù)就是2000*800/63。考慮到非整數(shù)，可以改2000為630，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=每轉(zhuǎn)的移動量=630pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn)，控制器輸出脈沖數(shù)就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負的7600pluse嗎？