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工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機(jī)器人的預(yù)約信號(hào)

秋悲客

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樓主發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

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在現(xiàn)場(chǎng)遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作�，F(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了

jiaogeishui

我是楊利勇

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1樓發(fā)表于: 2016-06-27 12:49

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是什么品牌的機(jī)器人，有具體型號(hào)嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助

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