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秋悲客
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場(chǎng)遇到問題,plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào),機(jī)器人鎖定住信號(hào),等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作,F(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào),plc好像改不了
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機(jī)器人,有具體型號(hào)嗎,最好有控制箱的說明書,說明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義,如果你有這些資料,我給大家,給你出謀劃策,你什么有用的信息都不反映出來,我們也愛莫能助
學(xué)無止境

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