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工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應(yīng)速度（內(nèi)部寄存器位置控制）

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樓主發(fā)表于: 2016-05-14 21:57

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我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺(tái)達(dá)A系列伺服，通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒(méi)問(wèn)題，當(dāng)有多軸時(shí)通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速，啟停由PLC給伺服信號(hào)，往返位置定位，不知道精度和響應(yīng)速度如何，望做過(guò)內(nèi)似程序的同仁給個(gè)意見(jiàn)。

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1樓發(fā)表于: 2016-05-20 20:10

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樓上說(shuō)的要求不高的情況下可以，請(qǐng)問(wèn)是定位的要求嗎？定位是靠?jī)?nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)，正反轉(zhuǎn)是內(nèi)部定位數(shù)據(jù)完畢以后輸出一個(gè)信號(hào)給PLC進(jìn)行切換。

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