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小弟最近在做一臺(tái)機(jī)器，功能如下
                              1，動(dòng)作就是啟動(dòng)按鈕按下，步進(jìn)帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后一個(gè)氣缸伸出定位，之后一個(gè)沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！

精度要求高嗎?步進(jìn)不好搞?用伺服將解析能調(diào)為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發(fā)1059脈波一圈誤差兩個(gè)脈波也就是0.02度
23位置每次發(fā)1569脈波一圈誤差3個(gè)脈波也就是0.03度
執(zhí)行一圈啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行回原點(diǎn),消除累積誤差  
不過我懷疑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)著位什麼轉(zhuǎn)盤不設(shè)計(jì)為360度整除站數(shù)