一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ygw_119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 137 點
下載積分: 649 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2024-10-29
查看ygw_119的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現在碰到一個問題,控制器位三菱3UPLC, 動力為信捷伺服電機,同步輪送線材,送兩段,比如設定總長度為1000MM,第一段位200MM,實際送出來可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導致打滑,后將伺服電機加減速時間加大,會稍稍好一點,但是這樣還是達不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長度靠的是編碼器的數值來確定線材長度,問題在于,起步的時候有加減速,沒關系,但我無法確定什么時候編碼器是數值到了,所以我也就無法提前減速,這樣一來,伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性,過沖,因為是送兩段,兩次下來,誤差基本上在5MM多了,有沒有什么好的方法?
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3396 個
工控威望: 3194 點
下載積分: 70488 分
在線時間: 1606(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-02-26
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-20 13:00
每次送料的長度大致在什么范圍(少送多少),考慮加一個滑差補償。
重新調整送料機構的摩擦系數,使滑差減到最小,考慮送料機構加預送料電機。

主站蜘蛛池模板: 息与子中文字幕完整在线 | 亚洲九九爱 | 美女厕所尿尿擦逼 | 欧美男同video | 国产二区视频在线观看 | 精品国产综合区久久久久久 | 亚洲色图首页 | 公交车高h | 欧美xxxxx性 欧美xxxbrazzers | 91影视永久福利免费观看 | 国产高清免费在线 | 国内精品在线播放 | 女人叉开腿让男人桶 | 日本高清视频在线免费观看 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 国产精品99久久免费观看 | 秋霞在线观看成人高清视频51 | 波多野结衣中文字幕 | 精品久久久麻豆国产精品 | 99在线精品免费视频 | 欧美人shou交在线播放 | 久久不卡免费视频 | 村妇超级乱淫伦小说全集 | 人人艹在线视频 | ak福利午夜在线观看 | 日本美女视频韩国视频网站免费 | 亚洲视频1区 | 精品一区二区三区中文 | 日韩精品首页 | 91在线视频免费观看 | 精品国产免费第一区二区三区日韩 | 日本高清免费不卡在线播放 | 国产播放啪视频免费视频 | 精品四虎 | 99视频九九精品视频在线观看 | 狠狠色狠狠色综合曰曰 | 秋霞黄色 | blacked黑人 | 百合女女师生play黄肉黄 | 亚洲精品久久久992KVTV | 四虎影院新地址 |