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工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

機械電子學徒

只希望工控這碗飯越吃越香~

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1樓發表于: 2016-03-17 09:34

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剛性調高程序中發脈沖的加減速時間調小發生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器

有不懂就要學，學不會就要問

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