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工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調諧哪些參數可以降低轉矩

yidupengtao

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樓主發(fā)表于: 2016-01-16 15:11

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J4伺服調整模式改為1，慣量比已經跑出來了，響應也到共振的狀態(tài)再恢復了，調整模式改為2，跑了一段時間，增益也穩(wěn)定了，現在轉矩還是比較大，請問各位大俠還有沒有什么參數調整，可以降低轉矩

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-01-16 15:20

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通過PA11和PA12可以限制正轉轉矩和反轉轉矩，不知道是不是你要的這個。

真誠感謝！我現在不是需要限制轉矩，而是降低轉矩，現在要提高馬達速度，轉矩已經很大了，我想通過參數調整達到馬達最理想的效果，降低轉矩才敢提速

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