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工控人家園 綜合討論 我遇到伺服定位不準確的問題。

快樂無邊

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樓主發表于: 2016-01-09 12:28

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  我一臺設備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線燒了一個開關電源。（開關電源只是單獨給觸摸屏供電）換好后伺服電機每次走的位置都不準確，確切的說兩次準兩次多跑一點。一直這樣循環。修改PLC脈沖頻率無效，恢復原數據。修改電子齒輪比調的差不多再斷電送電位置完全不對�；謴驮瓍敌Ч粯釉愀� 現在遇到瓶頸

   現在我懷疑的問題是伺服驅動器的問題還有電機編碼器的問題，求各位給我個解答。
    有想買個驅動器試試看，但是驅動器價格高怕試了不是驅動器問題，
驅動器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61

李全美華

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1樓發表于: 2016-01-11 13:19

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現場環境有沒有干擾的？

樓主留言：

今天打電話說又不行了。情況和原來一樣。我問工程師說是按照數據算出來沒辦法整數。我現在很頭疼
有沒有干擾我現在都不確定了，通訊線我已經換掉了

李全美華

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2樓發表于: 2016-01-11 16:26

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加個磁環試試，多繞幾圈！

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樓主留言：

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