引用
引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機(jī)位置偏差問題 :
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次，運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料
我發(fā)表下我個(gè)人的見解
1，從你的描述上來看你的設(shè)備是做正反轉(zhuǎn)的往返運(yùn)動(dòng)而不是做圓周運(yùn)動(dòng)，所以電子齒輪不論怎么設(shè)置都不會(huì)造成誤差積累。
2，一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)有可能造成定位不準(zhǔn)確，但一般不會(huì)造成誤差的積累
4，你監(jiān)控脈沖沒有丟失是什么脈沖，指令脈沖？ 反饋脈沖？
3，你的控制系統(tǒng)是什么，是PLC直接控制伺服還是用定位模塊，走總線還是發(fā)脈沖的。
個(gè)人覺得脈沖丟失的概率比較大
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
