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大家好，請問下，F(xiàn)X5Uplc機械原點的復(fù)位流程應(yīng)該是怎么樣的？

我現(xiàn)在的指令是：DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原點方向 ：負(fù)方向地址減少
DOG:X1
0點：X2
左極限(反）X13
右極限(正）X12

當(dāng)我啟動原點復(fù)位的時候，馬達向原點方向移動，感應(yīng)到dog 減速到爬行速度，感應(yīng)到X2時停止，原點復(fù)位完成，地址自動為0；

但是，當(dāng)我復(fù)位時，工作臺位于  左極限和dog之間，啟動復(fù)位后，工作臺撞擊X13，馬達正轉(zhuǎn)，但是碰到DOG就報警了？正常應(yīng)該是碰到dog，等dog斷開，在反轉(zhuǎn)，感應(yīng)到dog減速，碰到0點原點復(fù)位完成才讀啊？  求解？？

手冊說明：但是對不上啊，還是報警

3) 開始位置在通過近點DOG后的時候
a) 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
b) 以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
c) 檢測出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時減速停止。
d) 以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
e) 一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
f) 以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
g) 一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
h) 檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點信號時停止。

這個是程序和參數(shù)設(shè)置

知道原因了，這個例子是三菱手冊提供的，上面的限位極限使用了SET輸出，當(dāng)碰到限位反方向轉(zhuǎn)的時候在碰到DOG ,極限和DOG同時有信號，所有PLC報錯！