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工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機械手運動的，給些控制思路吧

cllcll

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樓主發表于: 2015-10-13 08:17

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求助：機械手雙水平軸運動控制，兩者有重復運行的路徑，現在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應案例也好，謝謝了

歡迎合作

poorwer

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1樓發表于: 2015-10-13 23:14

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要看你的動作需求，不知直線插補是否滿足你要求，同時啟動，同時停止

工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機械手運動的，給些控制思路吧

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