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絲桿先移動(dòng)100mm停下，然后再移動(dòng)20mm，氣缸壓下，氣缸上升后，絲桿再移動(dòng)20mm,氣缸再下來，如此循環(huán)4次，回原點(diǎn)。請(qǐng)問下這程序怎么寫？初學(xué)，望賜教，可發(fā)我郵箱1329732913@qq.com

思路這樣，可以用順控程序控制步進(jìn)或伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)然要計(jì)算電子齒輪比，算出所需脈沖數(shù)。然后用一條脈沖命令（如三菱的PLSY）驅(qū)動(dòng)，中間的不同脈沖數(shù)用同一數(shù)據(jù)寄存器驅(qū)動(dòng)即可。
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