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1.材料：液壓泵，液壓馬達，絲桿。兩個行程開關，兩個液壓換向閥，
2.控制要求：液壓泵帶動液壓馬達，液壓馬達帶動絲桿來回左右運動，
左右兩邊都有行程開關，馬達絲桿（正轉）帶動圓盤碰到左限位行程開關，打開另外一個換向閥，馬達（反轉)絲桿帶動圓盤右行，
碰到右限位開關，進行換向，馬達正轉。如此反復進行。
3.大家看看好實現嗎？老板給我一說，我首先想到電機連續正反轉，不過我試著畫了電氣原理圖，還真不行，我在加一塊plc，正在畫圖，大家可不可以幫忙看看。

兩頭兩個限位，到限位位置就回過去，絲桿到限位位置后會碰到限位開關。打開馬達里面連續運轉。

是的，我用換向閥改變液壓馬達方向實現正反轉

謝謝大家，問題已解決。