一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺達的伺服，出現了以下兩個問題，望大俠指教指教哦
  
   驅動器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一：每次回原點后，執行第一次目標位置，看起來有點沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執行目標位置就好了，感覺很平穩。
         增益調整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會整體偏移。第一次從原點到目標位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅動器面板上面原點386，目標位置是34
                運動第二次驅動器面板上面原點387，目標位置是33
                運動第三次驅動器面板上面原點388，目標位置是32.
    
   還請指教一下哦。
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-26 12:24
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-26 12:25
    

  原因已經查明了，一根線的干擾所致~~~

主站蜘蛛池模板： 久久精品中文闷骚内射 | 70岁多老妇人特黄a级毛片 | 国产好痛疼轻点好爽的视频 | 精品国产乱码久久久久久软件 | 高跟翘臀老师后进式视频 | 女人张开腿让男人桶视频免费大全 | 久久99r66热这里只有精品 | 美女胸又大又黄又www小说 | 99免费精品| 娇小8一12xxxx第一次 | bnb998八度免费影院丫意浓 | 40岁女人三级全黄 | 污污在线免费观看 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 男人猛进女人屁股免费 | 日本四虎影视 | 久久99re2热在线播放7 | 毛片免费网站 | 国产精品麻豆免费版 | 色综合久久中文字幕网 | 饭冈加奈子在线播放观看 | 精品久久香蕉国产线看观看麻豆 | a级片欧美 | 国产精品久久久久久久人人看 | 青草网在线观看 | 日韩美毛片 | 男人午夜视频在线观看 | 欧美成人aa久久狼窝动画 | 精品在线91 | 国产性片在线观看 | 小草高清视频免费直播 | 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 国产成人精品高清免费 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 国产精品嫩草影院在线看 | 国产一区二区免费视频 | 日韩在线一区二区三区 | 青青草原国产在线 | 激情六月丁香婷婷四房播 | julianann办公室 | 免费在线观看日韩 |