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工控人家園 綜合討論 ABB機器人碼垛控制程序

四海明

擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服人機界面控制，QQ551

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樓主發表于: 2015-06-06 22:29

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請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制產品規格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。

aiwo17998

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1樓發表于: 2015-10-18 20:42

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請樓主有程序了也給我一份

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