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SunnyKMC
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請問FX2N 步進(jìn)控制用條件驅(qū)動PLSR,要停止的話該如何做呢 FX2N沒有像FX3U特殊繼電器 讓M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈 可立即禁止脈沖的話驅(qū)動特殊繼電器M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈 像步進(jìn)馬達(dá)有老化問題導(dǎo)致回程幾次后無法回原點 但怎直接讓原本驅(qū)動條件不成立 所以想用加些脈波讓回程多跑 但不知怎地在原點附近晃動以致原點有時無法驅(qū)動感測器 想直接停止直接驅(qū)動特殊繼電器 [ 此帖被sunnykmc在2015-06-02 16:11重新編輯 ] |
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我新手程度 原點程序沒做過 有范例可參考? |
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有沒有何種方式感測器偵測到點就可讀出剩余脈波數(shù) 目前感測器感測件目標(biāo)有點到,用上下微分這距離看起來還是有點怪 |
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我PLSR指令上面一行加addp少量回程脈沖數(shù) 回程直接用到感測器上微分啟動M,完成脈沖也啟動M,PLSR指令前加M的B接點,啟動M直接切掉未完成脈沖 |
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