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工控人家園 綜合討論 噴涂機械手的調試

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深圳三晶變頻器老陳

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樓主發表于: 2015-05-15 20:45

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今天到惠州調試一臺噴涂機械手，有三個伺服電機，分別是X,Y,Z軸，三個步進電機，分別是旋轉軸，兩個工件旋轉軸，調試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
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1樓發表于: 2015-05-16 11:49

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主要是噴槍運行軌跡有難度，工件旋轉主要是換工件角度噴，一般是旋轉90度或180度，這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏

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