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工控人家園 綜合討論 送料小車(chē)控制，類(lèi)似火車(chē)有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè)計(jì)？

泡桐樹(shù)

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樓主發(fā)表于: 2015-03-27 19:11

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現(xiàn)設(shè)計(jì)一臺(tái)送料小車(chē)，類(lèi)似火車(chē)有軌道，軌道30米長(zhǎng)，不用坦克鏈的方式下，用什么馬達(dá)、什么控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的定位控制，求高手指點(diǎn)啊。

daihdn

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1樓發(fā)表于: 2015-04-06 12:31

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伺服電機(jī)用外部傳感器定位，模擬小汽車(chē)樣式，電源隨機(jī)配帶，普通的軌道加車(chē)輪配置需要結(jié)構(gòu)上下功失，因?yàn)樾≤?chē)載重量都會(huì)影響速度，精度，建議外部傳感器定位帶加減速，最好兩個(gè)，像地鐵那樣，第一個(gè)剎車(chē)，第二個(gè)停車(chē)，

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