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工控人家園 三菱工控論壇 DRVA和DRVI 怎么控制方向?

luyanlong1

不停的學(xué)習(xí)，努力！

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樓主發(fā)表于: 2015-02-10 22:05

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比如說(shuō)LD M1 OUT DRVA K10000 K1000 Y000 Y002 ,Y2怎么控制？大俠給詳細(xì)解答下！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2015-03-12 17:45

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有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特別去執(zhí)行。

相對(duì)定位情況下，數(shù)值是正數(shù)，就向正方向走，數(shù)值是負(fù)數(shù)，就向負(fù)方向走。

速度定位情況下，根據(jù)速度值的正負(fù)

絕對(duì)定位下，根據(jù)當(dāng)前位置和指令位置的差距。

如果還不明白，可能要實(shí)際的PLC和伺服連接起來(lái)，多運(yùn)行幾次就清楚了。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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