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樓主大才，頂你一個。

  贊~~  

請問完成這個項目要多小成本。

利害！頂起！           

樓主，那本厚厚的書叫什么名字啊？hnhyczj@163.com能告訴我如何掌握這種技術嗎。

引用

引用第102樓dayuczj于2015-06-25 20:46發表的  :
樓主，那本厚厚的書叫什么名字啊？hnhyczj@163.com能告訴我如何掌握這種技術嗎。

在淘寶搜：halcon中文書籍（經典資料）V1.2版 可以找到那本書，主要要學習機器視覺編程，高級語言編程，運動控制編程

用的視覺系統是?

原來樓主也在學Halcon啊，還買了鐘常蔚的那本書啊；程序寫得不錯啊，不過感覺動作有點僵硬；我跟你一樣也喜歡搞這些，不過我沒有你那種說做就做的心態，現在看了你的作品我感覺我有了點動力了。

大師，請問那個D軸的運動軌跡是？我怎么覺得D軸有點多余啊？

引用

引用第106樓xwk0711于2015-07-01 20:06發表的  :
大師，請問那個D軸的運動軌跡是？我怎么覺得D軸有點多余啊？

與硬幣保持平行啊，不然不好吸住的

真不錯

那我不要D軸，直接用根固定在C軸上的桿就可以啊，只要我計算的角度讓這根桿在抓取硬幣時讓它垂直地面就好了呀。。。。。