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工控人家園 綜合討論 三菱伺服快速OPR與OPR有什么區(qū)別？

泡桐樹(shù)

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樓主發(fā)表于: 2015-01-04 13:16

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小弟我一直搞不懂快速OPR與普通的OPR具體差別在哪里，請(qǐng)用過(guò)的朋友進(jìn)來(lái)討論一下，萬(wàn)分感謝！

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1樓發(fā)表于: 2015-01-04 13:45

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快速OPR應(yīng)該在OPR執(zhí)行后才可以進(jìn)行，難道快速OPR只是一個(gè)定位功能，那么這樣有什么意義呢？

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2樓發(fā)表于: 2015-01-05 01:25

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引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2015-01-04 22:29發(fā)表的 :
ORP搜索原點(diǎn),快速ORP從當(dāng)前位移動(dòng)到原點(diǎn)

小弟的疑慮在于：如果設(shè)備斷電后重啟，軸的原點(diǎn)位置會(huì)丟失，那么快速OPR將不可以進(jìn)行了，那么也就是說(shuō)必須OPR進(jìn)行后才可以進(jìn)行快速OPR咯？望朋友們指點(diǎn)與討論！

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