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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服剎車問題

liuzhentong

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樓主發(fā)表于: 2014-12-30 18:29

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給客戶做了臺(tái)小設(shè)備，有一臺(tái)伺服做定位控制，之前沒有裝剎車現(xiàn)在想換成帶剎車的電機(jī)。請(qǐng)問大家我不改程序可以嗎，有沒有專用的針腳控制剎車的。我知道的一種方法是驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，在接24v就可以了，但是這種方法需要編程。除了這種還有沒有其它方法呢？？？
BRK0FF這個(gè)信號(hào)可以接剎車嗎

[ 此帖被liuzhentong在2014-12-31 10:08重新編輯 ]

deeply

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1樓發(fā)表于: 2014-12-31 08:18

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伺服有個(gè)剎車輸出端口的，不用上位機(jī)控制剎車的，只要伺服on而且伺服ready，抱閘信號(hào)就有輸出，如果伺服報(bào)警或伺服on沒信號(hào)剎車信號(hào)就斷開了

樓主留言：

針腳還記得嗎
是不是BRKOFF那個(gè)角 11 +
10-

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