各位大神,現(xiàn)在做一個(gè)汽車行業(yè)的檢測(cè)項(xiàng)目,傳感器較多,和控制箱做的航空插頭連接,想在主程序里加一個(gè)自檢測(cè)程序,檢測(cè)設(shè)備本身傳感器各類開(kāi)關(guān)是否正常,有故障就報(bào)警,HMI顯示相應(yīng)故障現(xiàn)象,是開(kāi)機(jī)檢測(cè)一次好了,還是每次一個(gè)工作循環(huán)前都檢測(cè),大家做故障檢測(cè)程序一般都是怎么做的呢?求大神指點(diǎn),PLC是三菱FX3U