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supermmliu
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樓主  發表于: 2014-11-07 13:58
有一個用西門子200PLC控制機械手的項目,機械手的橫軸和縱軸均由伺服電機驅動,夾爪由氣缸驅動,本人剛剛接觸PLC,請問應該如何下手開始編寫程序,主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。
rockey
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1樓  發表于: 2014-11-08 08:10
西門子有個脈沖庫的,直接填數據就行了

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