是這樣的,我的程序用到一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)的電眼,一個(gè)標(biāo)簽檢測(cè)的電眼,動(dòng)作就是,產(chǎn)品電眼檢測(cè)到產(chǎn)品后,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送出一張標(biāo),標(biāo)簽是一卷的,每卷上面有很多張標(biāo)簽,每張之間有一點(diǎn)空隙,標(biāo)簽電眼利用這個(gè)空隙判斷是否送完一張標(biāo),如果送完就停止伺服電機(jī),等待下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)。現(xiàn)在問(wèn)題是,伺服電機(jī)送脈沖要怎么送。能不能隨便送的,還是得通過(guò)計(jì)算的呢?我的想法是送足夠多的脈沖數(shù),等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止,但我不知道這樣可不可行,也沒(méi)有機(jī)器可以試一下,麻煩老師賜教。
能不能發(fā)個(gè)相關(guān)的程序給我參考下呢?謝謝啊!
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