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有一臺四個工站的有轉盤的設備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個循環(huán)】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態(tài)，位元件進行復位？謝謝！

個人認為手動調(diào)試后，要回到原點后在進行循環(huán)和單周期。
在循環(huán)和單周模式時出現(xiàn)急停或暫停時，再啟動時可選擇接前面的步走或手動！

自動模式運行途中轉到時手動模式，程序不馬上停止而是完成本次循環(huán)再停，