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工控人家園 綜合討論 伺服脈沖轉化成距離

suiyuan666

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樓主發表于: 2014-01-16 10:15

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圖片：

大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題，要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。還有大家在做這類項目時是怎么計算呀？
請大家多多指教！謝謝！

zhouhb

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1樓發表于: 2014-01-16 17:29

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首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關系，也就是加減乘除的事情了

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