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512998120
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樓主  發表于: 2013-11-22 14:59
三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達到功能的呢?  
現有個項目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結束位置  同時控制焊槍從起點位置到起弧位置的速度  和到達起弧點位置后的運行速度 已及返回速度  

伺服位置、速度切換模式;該如何使用  在啟動的時候是用位置模式還是速度模式  到起弧點的時候既要確定已到起弧點又要改變速度  該如何選用呢  

還有伺服電機實際走的距離如何通過編碼器反饋給PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點

崇拜高手
xiejun8103
三人行,必有我師
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1樓  發表于: 2013-11-22 15:30
不知到伺服是帶焊槍運動,還是帶動工件運動。其實可以一值用位置模式的,位置模式也是可以變的速啊。起弧與收弧你是怎么知到的,外部信號嗎?還是伺服轉動的度數或是長度來決定的。伺服所走的距離一般情況下不用檢測,都是默認為程序走完后都到那個位置了,如一定要檢測,可外加接近開關,或編碼器用高速計數器讀,在比較。
樓主留言:
用高速計數器讀取然后最比較
起弧是焊槍在剛剛到達工件上方時起弧  當焊槍要脫離工件時收弧    其中焊槍未到工件時是一段速度  到工件上方起弧焊機后又是一段速度   焊機完成后又有一段返回速度     是焊槍動工件是靜止的

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