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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)角度控制遇到問題，求教

依然愛你

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樓主發(fā)表于: 2013-10-31 19:26

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步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動一個(gè)圓盤，
要求圓盤以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a，
再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b，
速度2以步進(jìn)電機(jī)最高速為準(zhǔn)。
圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)一慢一快，如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)到總角度c（≤360°）時(shí)停止，可以超過360度
其中，a為工作角度，b為空轉(zhuǎn)角度
速度1,2可調(diào)，旋轉(zhuǎn)角度a，b可調(diào)（a+b≤c），總角度c可調(diào)，我有360編碼器和圓盤同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開環(huán)的話更好，要求精度一度即可
求圖，求方案
萬分感謝！！！

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