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工控人家園 三菱工控論壇 Q_Motion控制器異常

yan200254

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樓主發表于: 2012-03-22 20:05

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Q_Motion控制器異常異常碼2021
拆之前驅動器沒有任何異常碼

原來馬達運轉時有咔咔的聲音，不是剛性過大發出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達給拆了，然后裝回去后，送電就報2021：Encoder error3 軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達
疑問是馬達的構造不復雜啊，再裝回去的時候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經歷，可否告知小弟解決辦法，難道一定要換馬達了么

tangyq

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1樓發表于: 2012-03-25 10:24

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伺服馬達常拆，重點是內部軸承及編碼器

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