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有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺取料，相當(dāng)于一個堆場50點(diǎn)（X10，Y5），機(jī)械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂！
      難點(diǎn)在次品處理，一時想不出什么好辦法！
   補(bǔ)充：產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！

謝謝，你的方法不錯！！
只是要收集互鎖的信號的太多，我也是想這么做，但是這樣做起來，程序會大的嚇人！
我還是想做信號偏移方法試！
比如：一個字節(jié)1000  0101 向右移動一位！ 就變成01000010！或者11000010   而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了！
當(dāng)然 任何一個工位都可能發(fā)送該信息！

你說的方法也不錯，正在考慮如何去具體去實(shí)現(xiàn)！

怎么做的，功能跟我上面要求一樣嗎？  如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎？
首先聲明一下，我這設(shè)備工位是不動作不檢測次品的，次品產(chǎn)生只對后面的工位有效！
即：后面的工位，停下來不動作，等待其他正常工位動作都結(jié)束后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動！