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工控人家園 綜合討論 求解伺服問題

hua966

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樓主發(fā)表于: 2013-09-21 15:38

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   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對(duì)伺服不是很了解，
  假設(shè)：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：2000RPM
電機(jī)輸出側(cè)減速機(jī)：1：10
電機(jī)輸出側(cè)主動(dòng)輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144 18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過了！

zhuqiang1

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1樓發(fā)表于: 2013-12-19 13:30

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這要看你的脈沖當(dāng)量，是要精度還是要速度

[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新編輯 ]

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