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我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進電機。本意是想讓步進電機以特定頻率，指定方向，轉。按停止鈕，或者脈沖數發送完畢時，電機停止。我剛用MAP SERV庫編了個程序，發現好多問題不知道如何解決，求大俠幫忙.
1，I0.0應該是HC0的脈沖輸入才對阿！可是被定義為參考點了。程序里如何調用高速計數器HC0，計數到VD144里的脈沖數就使M4.0置1。
2，我沒有定義參考點（原點），Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么，他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數據做為頻率，Q0.2的方向，轉。
3，程序中，我給V180.0賦值的方法對不對，還有其他VD什么的，是那么賦值么

謝謝了，不會弄啊，著急阿！

我喜歡用完成位的狀態來接通下一段程序，至于你說的完成位一值置1完全不用去管它，等你下次接通同一個程序塊的時候完成位自動復位，完成后又置1.

在調用庫的時候要預先定義67個字節，這些字節主要是定義每一個脈沖口的相關參數，也就是全局變量，我建議你不要用Sm0.1去寫。而是直接寫在ctrl中。還有調整因子與回原點速度這兩個參數必須緊接著CTRL 后面來指定。 QQ120541058  一起學習