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是這樣的，就是那個伺服電機壞了，拿去修了之后，發回來的電機裝上去就轉得很慢，我把脈沖從原來的5000，加到了15000，在慢慢的調電子齒輪(因為我不會算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機器是轉盤的，一圈要停7次，

應該是電子齒輪比調錯了。一圈360度，你要停7次。那你的電子齒輪比要調好才行。最好能調成三百六分之七等于多少個脈沖。而且是整數。