一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

如題，望工控高手提供寶貴意見(jiàn)！

工藝速度慢，精度高用本體，本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機(jī)械參數(shù)算，伺服電機(jī)每一轉(zhuǎn)需要脈沖超過(guò)32767，就用本體不要用1PG

編碼器0位只有在原點(diǎn)回歸才有用，主要是在原點(diǎn)回歸時(shí)讓電機(jī)剛好停在0點(diǎn)上，這樣不會(huì)受原點(diǎn)信號(hào)精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點(diǎn)回歸的話(huà)，0點(diǎn)信號(hào)的線(xiàn)不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環(huán)控制
速度兩者都是100K，精度無(wú)從說(shuō)起

但是1PG的第一個(gè)參數(shù)最大值是32767，即是說(shuō)32767個(gè)脈沖相當(dāng)于131072
而本體是不受限制，只要速度足夠低就行了，假如是100000，從計(jì)算來(lái)說(shuō)100000比32767大，即每個(gè)脈沖的行距更小，即精大高

剛不久給客戶(hù)做了改造，就是將1PG改為本體，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，剛好這床子要求精度不要求速度，生產(chǎn)效率跟以前一樣

伺服的精度是看編碼器的，控制系統(tǒng)要能精確控制到伺服能定位在任一個(gè)編碼器值位置，這樣才能發(fā)揮出最大精度。

按照！1PG極限參數(shù)計(jì)算，32767個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1圈。即32767對(duì)應(yīng)360°。即1°為91個(gè)脈沖左右。那么得到的是1個(gè)脈沖0.01099°，1個(gè)脈沖伺服要跑131072/32767=4個(gè)編碼位置。

如果設(shè)成150000，150000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1圈。即150000對(duì)應(yīng)360°。即1°為416.67個(gè)脈沖左右。那么得到的是1個(gè)脈沖0.0024°，1個(gè)脈沖伺服要跑131072/150000=0.873813個(gè)編碼位置。

而系統(tǒng)運(yùn)算中，只取整數(shù)部份，所以不管是丟脈沖或是計(jì)算余數(shù)誤差，最終誤差都是偏小。

上面的數(shù)字是我改造前和改造后的實(shí)際數(shù)據(jù)。取150000是根據(jù)減速比是240計(jì)算的。前后精度是用表打過(guò)的


因?yàn)楸?PG更高級(jí)的模塊10GM 以上的模塊 都是可以完全的接收伺服電機(jī)自帶編碼器脈沖的。不知道你是從哪里得到的信息。
10GM我是沒(méi)有用過(guò)，AD75和QD75我都用過(guò)，就是沒(méi)有這個(gè)功能。如果你說(shuō)的是0點(diǎn)，那也僅僅一個(gè)0點(diǎn)而已，如果電機(jī)只轉(zhuǎn)半圈那怎么辦？模塊能取到這個(gè)數(shù)，那就是全閉環(huán)了

所以FX-1PG產(chǎn)生最大的意義就是可以抵消由于脈沖丟失和機(jī)械誤差產(chǎn)生的誤差。
這根本就不可能，不知是如何體現(xiàn)的？

0.5mm/10mm*6400=320
就是說(shuō)移動(dòng)0.5mm時(shí)，總共才發(fā)送320個(gè)脈沖。如果是J2S伺服，5#參數(shù)原始值100，發(fā)送320個(gè)脈沖后，驅(qū)動(dòng)器是接收到脈沖就開(kāi)始驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的，一邊接收脈沖一邊驅(qū)動(dòng)執(zhí)行，接收的脈沖－反饋的編碼器脈沖＝滯溜脈沖沒(méi)有超過(guò)100，所以沒(méi)有定位完成信號(hào)INP置ON。在伺服上可以監(jiān)控到滯溜脈沖，再將5#參數(shù)改小試試看，應(yīng)該是可以的

是真的沒(méi)有必要爭(zhēng)下次了。有悟性的一點(diǎn)就通，有th些就是九頭牛都拉不回來(lái)。
所以為什么同樣的硬件，有些人做精度就是很高，有些就是差點(diǎn)
效果不是做技術(shù)的自己吹了，是由客戶(hù)驗(yàn)證出來(lái)的