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工控人家園 綜合討論 松下伺服A4，電機(jī)接電后自己轉(zhuǎn)的問題，伺服驅(qū)動(dòng)器接地線

kslzr

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2013-06-02 02:59

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我今天碰到這樣的問題，伺服電機(jī)S-ON后一直轉(zhuǎn)，放到平面上與拿到手上轉(zhuǎn)的速度都不一樣，還以為是驅(qū)動(dòng)器的問題，把脈沖去掉，還是在轉(zhuǎn)，查資料查的頭都大了，原來就是要接地線，各位兄弟們，伺服驅(qū)動(dòng)器一定要接地線啊！編碼器線一定要帶有屏蔽線的。

hjd105

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-06-02 07:57

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干擾引起的，碰到很多次了，也是搞的頭大。還有編碼器的屏蔽線用雙層的最好。有時(shí)候即使接地和屏蔽都好也不能絕對(duì)解決干擾問題。這是個(gè)麻煩事。

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