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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-17 16:29
在程序編寫中伺服電機(jī)電子齒輪比怎樣計(jì)算出來?
能否舉例說明?
394480573
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:55
伺服電機(jī)編碼器分辨率 如松下1048576 (設(shè)置為分子) 然后伺服電機(jī)沒轉(zhuǎn)一周需要的的個(gè)數(shù)(設(shè)置為分母)就可以了

電子齒輪你可以設(shè)置 10:1  100:1 隨便你 ,你只要知道 設(shè)置的比例是  當(dāng)你PLC輸出一個(gè)脈沖 伺服器輸出脈沖是按照你比例輸出

如果10:1 那么plc 輸出一個(gè)脈沖 驅(qū)動(dòng)器就輸出十個(gè)脈沖。

不過這里如果這樣設(shè)置了 對(duì)不對(duì)?其實(shí)不完全對(duì),因?yàn)槟阋紤]下自己PLC的輸出頻率 如三菱FX3U系列,Y0輸出才100KHZ  

如果按照上面的設(shè)置,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就跟不上,如果你選擇加模塊另計(jì)了

應(yīng)該怎么去做 每秒鐘轉(zhuǎn)多少圈呢》最好是設(shè)置 每轉(zhuǎn)一圈多少/S   設(shè)置電子齒輪考慮精度多些  速度有可能就跟不上節(jié)奏了。

如果速度不是很主要,那么選擇設(shè)置電子齒輪吧

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